报告题目：针对一致性的领导-跟随者多智能体系统拓扑结构优化

报 告 人：张胜贵，西北工业大学，教授

报告摘要：本报告首先介绍有向图代数连通度的概念及其与多智能体系统一致性收敛速率之间的关系，说明对于一阶领导-跟随者多智能体系统，其一致性收敛速率由通信拓扑的代数连通度决定：代数连通度越大，一致性收敛速率越高；在此基础上，分析了在跟随者通信拓扑中添加弧和改变弧权重对代数连通度的影响，得到了提高代数连通度的充要条件，提出了提高一致性收敛速率的若干条件，从而给出了提高一致性收敛速率的拓扑结构优化方法。

报告人简介：张胜贵，西北工业大学教授、博士生导师，陕西省教学名师。主要从事图论、无人系统建模与算法、群体智能数学原来与方法研究，公开发表学术论文150余篇，主持6项国家自然科学基金，获1项省高等学校科学技术一等奖和3项省教学成果奖。在数学、智能无人系统科学与技术和网络空间安全三个专业招收研究生，培养研究生和博士后80余人。牵头签订了西北工业大学-特文特大学联合培养博士生项目，已指导4名博士生毕业。建立了广泛的国内外学术交流关系。牵头与匈牙利科学院建立了西安-布达佩斯组合数学联合研究中心并担任负责人。现任中国工业与应用数学学会图论组合及应用专业委员会秘书长、中国运筹学会图论组合分会常务理事、中国数学会组合数学与图论专业委员会委员和中国人工智能学会人工智能基础专业委员会常务委员。

报告时间：2023年11月23日15:00

报告地点：文渊楼B208

主办单位：伟德国际1946源自英国