报告题目：切换随机非线性系统的自适应模糊控

报告摘要：针对几类切换随机非线性系统，结合Backstepping和自适应模糊控制技术，研究了反馈控制的设计方法及闭环系统的有界性问题。主要工作概括如下：1. 针对一类具有输出约束的切换随机非线性系统，首先引入一个非线性映射使其变为无约束系统，然后将自适应Backstepping方法与模糊逻辑系统相结合，提出了自适应模糊控制方案，保证了闭环系统的有界性，同时，又不违背输出约束条件。仿真结果性能说明了所得结论的有效性。2. 针对一类切换随机非线性时滞系统，首先提出一个降阶观测器估计不可测系统状态，构造适当的Lyapunov-Krasoviskii泛函处理系统中的时滞问题，然后结合自适应Backstepping方法和模糊逻辑系统，给出了自适应模糊跟踪控制方案。3. 针对一类下三角切换随机非线性系统，首先应用切换观测器估计不可测系统状态，然后根据自适应Backstepping方法和动态面控制技术，给出了自适应模糊控制方案，最后结合平均驻留时间方法证明了闭环系统的有界性。

报告时间：2017年9月19日（周二）上午9：30-10：30

报告地点：长清湖校区B434伟德国际1946源自英国报告厅

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报告人简介：牛奔，男，博士，渤海大学副教授，硕士生导师。